Manual
Versión de SlimeVR utilizada para el manual: v18.1.0
Este manual está enfocado principalmente para quienes usan los trackers en PCVR dentro de VRChat pero contiene aclaraciones sobre cómo usarlos en VRChat quest standalone u otros juegos compatibles con Full Body tracking. SlimeVR Por defecto viene en inglés, pero podes cambiarlo a español latinoamericano dentro de Settings>Appearance>Select language.
Qué necesitás antes de empezar
Incluso si querés jugar standalone para la cargar los datos WI-Fi a los trackers necesitas una computadora
Haz clic en el enlace de abajo para descargarlo
Necesario para la conexión de los trackers.
- SteamVR instalado y funcionando
- VRChat instalado
Trackers Pi–VR cargados
¿Cuándo mi tracker esta cargado?
- PC conectada al mismo modem donde estén los trackers (puede ser Ethernet, Wi-Fi 5 GHz o repetidor.
Modem con conexión Wi-Fi 2.4 GHz habilitada
¿Cómo habilito mi modem a 2.4ghz?
¿Queres usarlos en quest standalone?
SlimeVR funciona de forma standalone a través de OSC solo dentro de VRChat. para conectar los trackers a través de OSC solo deberás activar la opción dentro de Ajustes>Sensores OSC de VRChat y seleccionar que puntos de trackeo querés que mande la información, en este caso podés instalar SlimeVR en cualquier dispositivo, ya sea Windows, Linux, MacOS, Android o IOS
¿Queres jugar otros juegos?
Cuando estas en otros juegos es distinto para cada uno pero la mayoría de los pasos se mantiene, solo cambia donde está el botón de calibración del FBT, por lo que esta guía es aplicable para cualquier otra aplicación
Conectar los trackers al Wi-Fi
Parte de la interfaz de SlimeVR todavía no está traducida
- Abrí SlimeVR y apretá el botón “Connect Trackers”
- Seleccioná “Trackers using Wi-Fi”
- Ingresá los datos de tu red Wi-Fi 2.4 GHz
- Conectá los trackers de a uno, usando el cable que proporcionamos, al puerto USB trasero de la computadora.
- Cada tracker va a aparecer en pantalla una vez conectado.
¿Qué hago si un tracker no aparece?
Por lo general es un problema de drivers, la forma más común de solucionarlo es desinstalar y volver a instalar SlimeVR, asegurándote de que durante la instalación se instalen todos los drivers USB desde la pestaña de instalación
Configuración inicial de trackers
Verificar e identificar trackers
- Prendé todos los trackers sobre una mesa.
- Verifica que todos aparezcan correctamente en SlimeVR.
- SlimeVR te va a pedir que hagas dos golpecitos sobre el tracker físico.
- Al hacerlo, el tracker se asigna automáticamente a la parte del cuerpo seleccionada en pantalla.
¿Renombrar trackers?
Existe la posibilidad de renombrar los trackers si querés hacerlo, pero no es obligatorio, para eso en el home podés hacer clic al tracker correspondiente y te va a aparecer el menú donde te permite renombrarlo.
Asignar trackers según la cantidad que tengas
Si tenés 5 trackers
La forma recomendada es:
- Pecho
- Muslo izquierdo
- Muslo derecho
- Tobillo izquierdo
- Tobillo derecho
¿Por qué no hay tracker en la cadera?
En esta configuración se aprovecha el Virtual Hip que incluye SlimeVR, por lo que no se usa tracker físico en la cadera.
Si tenés 6 trackers
Distribución recomendada:
- Pecho
- Cadera
- Muslo izquierdo
- Muslo derecho
- Tobillo izquierdo
- Tobillo derecho
Si tenés 8 trackers
Tenés dos configuraciones posibles:
Opción más común:
- Pecho
- Cadera
- Muslos
- Tobillos
- Pies
Alternativa:
- Pecho
- Cadera
- Muslos
- Tobillos
Codos
¿Cuál conviene usar?
La opción con pies suele dar mejor tracking para caminar, mientras que la de codos sirve más para gestos de brazos.
Si tenés 10 trackers
Usás todas las posiciones disponibles:
- Pecho
- Cadera
- Muslos
- Tobillos
- Pies
- Codos
Recomendaciones prácticas de colocación
Estas recomendaciones pueden variar según cada persona: No existe una posición única perfecta. Lo importante es lograr estabilidad y comodidad. Dicho eso les dejamos practicas buenas a seguir.
- Pecho:
Probá distintas posiciones y quedate con donde menos se mueva el tracker al inclinarte hacia adelante o hacia atrás.
- Cadera:
Podés usarlo al frente o al costado.
De costado puede costar un poco más que se vea bien cuando estás sentado.
- Muslos:
A algunas personas les funciona mejor más arriba, a otras más cerca de la rodilla.
Usá la posición donde tengas mejor agarre y menor movimiento.
- Tobillos:
Se pueden usar al frente o al costado, según comodidad y cuerpo.
- Pies:
Van en la parte superior del pie.
Calibración en SlimeVR
Esta sección se realiza completamente dentro de SlimeVR y requiere tener SteamVR abierto para obtener correctamente la posición del casco y del cuerpo.
Calibración de trackers (rápida y completa)
Esta calibración corrige el drift de los trackers ajustando su orientación.
- La calibración rápida endereza únicamente el ángulo de giro del tracker.
Se registra la dirección hacia la que estás mirando en ese momento, independientemente de si estás parado, sentado o acostado.
Esta misma puede hacerse por defecto dando dos golpecitos en el tracker del pecho y si no apretando el botón de “calibración rápida” dentro de SlimeVR. - La calibración completa asume una postura de pie, relajada y mirando al frente.
Este método endereza los tres ejes del tracker y es el que debe usarse cada vez que prendés los trackers.
El mismo se realiza al dar 3 golpecitos en el tracker del muslo izquierdo
Durante el uso normal, ambas calibraciones pueden repetirse en medio de sesiones si notás que el tracking se va girando.
Durante la calibración, mantenete quieto y evitá moverte.
Calibración de montura
Antes de comenzar, asegurate de que los trackers estén bien colocados y orientados correctamente, ya sea mirando bien al frente o bien hacia el costado, según cómo los hayas colocado.
La calibración de montura define la orientación general de los trackers en base al cuerpo. La opción recomendada es la montura automática.
Estos pasos se realizan desde la opción de calibración de montura dentro de SlimeVR, esto les va a proporcionar una ayuda visual de como deberán hacerlo, sin embargo, también es posible realizar la montura sin el programa en la pantalla, para eso deberán:
- Primero parate derecho con una postura natural y realizar la calibración completa (tres golpecitos al tracker del muslo izquierdo)
- Segundo se realizá la postura tipo esquiar, y activar la calibración de montura dando 3 golpecitos al tracker del muslo derecho.
Una mala postura o trackers mal orientados durante este paso pueden afectar el resultado.
¿Qué pasa si realizo mal la calibración de montura?
Lo primero que vas a notar es como las piernas/cadera se van a una dirección distinta al cuerpo real al levantarse. Si esto pasa vas a tener que repetir los pasos.
Calibración de huesos
En esta sección se utiliza la calibración automática de huesos. Para esto tenes que estar con el headset puesto y bien parado.
Antes de confirmar la calibración, verificá que la altura detectada sea correcta.
La altura del HMD debería ser ligeramente menor que tu altura real.
Si la altura no te la detecta correctamente: Si esto pasa, es necesario volver a configurar el sistema Guardian de Meta Quest o el sistema equivalente de tu visor.
Seguí las indicaciones que muestra SlimeVR y confirmá las proporciones que te da.
La calibración de huesos queda guardada.
Configuración en VRChat
Todo lo anterior se realiza únicamente en SlimeVR y no depende del avatar.
A partir de este punto comenzamos con la configuración dentro de VRChat.
Activar Full Body Tracking en VRChat
Dentro de VRChat, activá el Full Body Tracking, al hacerlo, el avatar va a colocarse en pose T.
Parate derecho y cómodo antes de continuar.
Realizá un full reset y luego acomodá los axis para que coincidan con el cuerpo del avatar.
Una vez que estén correctamente posicionados, confirmá usando ambos gatillos.
Según el avatar, puede ser necesario inclinarse levemente para que el pecho o las piernas queden en una posición correcta.
La calibración de FBT dentro de vrchat se realiza solo una sola vez por avatar/sesión.
Durante o después de la calibración de FBT, verificá que los movimientos coincidan con tu cuerpo real.
Probá levantar una rodilla y confirmá que se mueva en la misma dirección.
Agachate y revisá que la cadera no se desplace hacia un costado de forma incorrecta.
Si algo no se mueve como corresponde, es mejor corregirlo antes de continuar.
Corrección de problemas en VRChat
- Si algo se ve mal, primero usá los full reset (redirección) o half reset (redirección) según el caso.
- Si después de un reset las extremidades siguen girando hacia una dirección incorrecta, realizá una calibración de montura (redirección) en SlimeVR.
- Avatares con proporciones muy distintas a las tuyas pueden verse raros incluso con una calibración correcta.
Cada vez que iniciás una sesión:
- Realizá un full reset
- Realizá la calibración de montura
- Asigná el Full Body Tracking al avatar
Si durante la sesión aparece drift, usá un half reset o full reset según corresponda.
Si después del reset el cuerpo sigue girando mal, realizá nuevamente la calibración de montura. (todas redirecciones).
